Vinicius Balbino 
Denza Z9GT — a shooting brake da marca ligada ao grupo BYD ganha um salto de capacidade: o software de condução autônoma urbana CNOA será disponibilizado por atualização remota (OTA), tornando a direção assistida mais ampla sem intervenção física no veículo. A mudança tem potencial para alterar a experiência de uso em centros urbanos europeus e acelerar a adoção de sistemas automatizados de tráfego.
Tecnologia, funções e integração
O sistema CNOA foi projetado para operar em cenários urbanos complexos, realizando conversões à esquerda, navegação em rotatórias, ultrapassagens e leitura de sinalização semafórica. A solução também faz detecção preditiva de pedestres e ciclistas, ampliando a capacidade de resposta do veículo em ambientes densos.
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Tabela do Brasileirão 2026: classificação atualizadaVer classificação, artilharia e próximos jogos →O CNOA faz parte do ecossistema de software denominado God's Eye, que centraliza navegação e decisões em tempo real. A arquitetura de software é compatível com atualizações OTA, o que permite liberar a função para unidades já em circulação sem necessidade de recalls ou adaptações mecânicas.
O CNOA atua em cenários urbanos complexos, executando conversões à esquerda, navegação em rotatórias, ultrapassagens, leitura de sinalização semafórica e detecção preditiva de pedestres e ciclistas.
Hardware, homologação e estratégia de mercado
Apesar da automação avançada, a implementação mantém a exigência de supervisão do motorista: o veículo monitora o direcionamento do olhar, a posição da cabeça e a pressão das mãos no volante, em conformidade com regras vigentes sobre assistentes de condução.
A Z9GT sai de fábrica com a base de hardware necessária: um sensor LiDAR, 11 câmeras (incluindo visão 360°), três radares de ondas milimétricas e 12 sensores ultrassônicos. O pacote combina sensores e potência computacional para suportar o CNOA sem modificações adicionais.
Do ponto de vista regulatório, o sistema passa pela etapa final de calibração para homologação segundo o regulamento R171 da Organização das Nações Unidas, norma que define requisitos de segurança para assistentes avançados de condução. A fabricante também articula essa oferta com sua arquitetura de produto, que inclui a plataforma e3 e soluções de recarga ultrarrápida FLASH.
Foto: Divulgação
Imagem: Divulgação
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Perguntas Frequentes
Quando a Denza Z9GT terá disponível a condução autônoma urbana via CNOA?
A Denza Z9GT terá o software City Navigation on Driving Assistant (CNOA) liberado em 2027 para uso em áreas urbanas na Europa via atualização remota (OTA). O lançamento acompanha a integração ao ecossistema God's Eye e passa por calibração final para homologação conforme o regulamento R171 da ONU.
Que manobras e recursos o CNOA oferece na Denza Z9GT?
O sistema CNOA da Denza Z9GT realiza conversões à esquerda, navegação em rotatórias, ultrapassagens, leitura de semáforos e detecção preditiva de pedestres e ciclistas. Para suportar essas funções, o veículo traz LiDAR, 11 câmeras, três radares de ondas milimétricas e 12 sensores ultrassônicos já de série.
A Denza Z9GT exige supervisão humana com o CNOA ativado?
Na Denza Z9GT, a legislação e o projeto técnico preservam a necessidade de supervisão contínua do motorista: há monitoramento do olhar, posição da cabeça e pressão das mãos no volante. Esses requisitos visam segurança operacional mesmo com autonomia urbana e são parte da homologação em andamento.
